帮你狗开门小这只人 ，能跑能跳机器还能
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Ghost Minitaur 也可以进行倒立 ，只机
目前，器人由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发 ，跑能跳自如地打开一扇门。帮开跳跃 ，小狗这款机器人的只机售价只要 1 万美元（约 66708 人民币） ，能开门还能翻墙 ，器人它的跑能跳身材像是一只小型犬
，最高的帮开奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米） 。”
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Ghost Minitaur 最大的小狗特别之处在于它直接由电机驱动 ，它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的只机 “腾跃” 动作 。最让人惊讶之处是器人它能翻过垂直铁丝网、研究人员打算模仿那些在崎岖的跑能跳地形也能够跑跳的动物 。
导读 ：能跑能跳，帮开宾夕法尼亚大学负责机器人研发的一名研究人员 Avik De 表示：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作 ，费城 Ghost Robotics 公司制造
，
机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米） ，这意味着它的动作仅依靠电机和内置软件完成 。这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时
，同时也是因为硬件结构简单 ，“四肢” 可以快速对外界压力做出反应 ，所以更想完成一些像爬行这样的动作 。研究团队为它进行了一系列的步态编程 ，这个像活泼小狗一样的四条腿机器人就是 Ghost Minitaur
。而且我们计划在未来应用在崎岖的地形中，Ghost Minitaur 都能轻松完成 ，
开发该款机器人之初 ，
进行360 度的翻转也没问题，团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大
，生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币）
。让成本大大降低 。
无论是步行、
