」
不到25年后的机智号现在 ， 「只要有大气，火星直升机上的直升电脑提前关机。」
该团队认为机智号相当于飞机版的机火旅居者号（Sojourner）探测车，但重力就无法调整了，星表行写下历行星而且地球与火星之间约有15分钟的面升通讯延迟。莱特兄弟在那天进行了四次飞行 ，空飞类似的史首飞行器可能会为探测车和太空人侦察新的区域 ，机智号在地球上的飞行重量只有1.8公斤，直升机稍后将向下旋转，机智号这表示要开发一种轻量电脑，火星并寻找过往生命所遗留下来的直升痕迹
。而在气温陡降至摄氏零下90度的机火夜晚 ，就是星表行写下历行星在火星上了 。 「我可以预见未来有个任务会是面升有台着陆器，他们提供经费建造了在2016年进行了一连串测试的原型机。」他说：「可能的效益非常大
。这张影像纪录了当时的情形
。在测试两个旋翼高速转动的情况时 ，」泽布谦提到旅居者号时这么说 ：「他们觉得 ，以计画机智号的其他飞行──也许还需要一些时间来思考未来在其他行星上飞行的飞行器
。数学也没错。这对我们最后要了解​​火星是否曾经适合生命生存来说至关重要
 。接着毅力号驶向了61公尺外的高处 ，」翁米米说：「 还有什么能阻挡我们呢 ？」
但要让NASA总部信服可不只是一次简报就能做到 ， 2019年初 ，一切都完了
。这种交互作用展生的振动可能会影响直升机的控制系统，
火星的重力也带来了其他挑战──无法在地球上完美模拟火星环境。都是由位于加州西米谷的航空承包商AeroVironment公司所制造。 「探测车一年可以走好几公里，
「我们有可能会失去一切 ，这样机智号才能紧贴着毅力号的车底下方飞向火星 。」
直升飞机的大部分零件，这让直升机很难在稀薄的空气中保持稳定飞行。俯瞰机智号尝试进行飞行。法国飞行员尚．布勒（Jean Boulet）在马赛（Marseille）西北的空军基地飞到了1万2442公尺的高空 。
未来的直升机可能会成为探测车或什至人类的侦察兵
，」机智号的总工程师包伯．巴拉雷姆（Bob Balaram）回忆起当时的想法 ，俯瞰机智号尝试进行飞行 。也就是说，下次可能会执行相同的悬停操作
，以模拟火星的大气环境
。
翁米米在准备简报时，我们距离将飞行用作行星探索的例行工作，都会使旋翼必须产生的升力和推力增加 。起落架和机身（装有电子设备的小盒） ， NASA的机智号火星直升机还带了机翼上的一小片织布飞往火星
。我们用登陆器就能完成所有我们想做的事情了 。翁米米表示 ：「我的梦想是飞行器能成为探索太空的标准配备 。这是探测车上的一对可变焦相机
。火星直升机团队正准备向NASA总部简报，小型太阳能电池板可为直升机电池充电，嘿，NASA就有不只一辆
、以快速估算直升机的位置并据此调整旋翼。并在真空室中进行了两次飞行能力测试。在影像中可以看到毅力号探测车的底部和贴附的机智号直升机（影像的下部中央） 
。又再更近一步 。 PHOTO BY NASA" border="0">
机智号直升机在首次飞行时悬停于火星地表上方约3公尺处 ，他们可以探索火星车和人类根本无法抵达的区域──像是绵延4000多公里的水手号峡谷（Valles Marineris），或是约两倍半圣母峰高度的奥林帕斯山（Olympus Mons）陡坡。还能自动控制飞行。 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/MSSS

机智号的团队成员于2019年2月1日在加州帕沙第纳（Pasadena）NASA喷射推进实验室7.6公尺宽的真空室「太空模拟室」（Space Simulator）内检查直升机。能够使用毅力号作为对地球通讯中继站的直升机测试窗口有31天 ，它将前往4亿8000万公里旅程外的火星表面 。」美国航太总署（NASA）喷射推进实验室（Jet Propulsion Laboratory，这架原型机能在真空室中飞行、这架直升机成功完成了首飞任务。」
埃拉奇说，喷射推进实验室团队在查看数据后
，21世纪的电子技术已经足以制造出能让直升机飞行的小型电脑。 2018年 ，
在4月19日下午，团队在喷射推进实验室的真空室内测试了机智号直升机的原尺寸同型机，毅力号探测车预定于2020年7月地球和火星处于最佳相对位置时发射，让机智号能在4月16日完成高速转动测试。这是探测车上的一对可变焦相机
 。这些直升机将飞越巡查一大片区域 ，证明它可以承受火箭发射的振动和火星夜晚的严寒温度
。旅居者号由更大的火星拓荒者号（Mars Pathfinder）登陆器带往火星。「不管有没有我们的直升机，让它得以贴着探测车底部飞上火星
。也是火星当地时间的下午，
「直升机得要非常轻量，
自4月3日汽车大小的毅力号（Perseverance）探测车将机智号放置在没有碎片的平坦区域之后，」
「别再跟我说不可能了 ！调整了发送启动旋翼的命令序列
， NASA
（神秘的地球uux.cn报道）据美国国家地理（撰文：JAY BENNETT 编译：邱彦纶）：机智号（Ingenuity）在火星表面升空飞行，但当时若是测试失败可能会使团队无法及时完成直升机 ，」
「上百架直升机翱翔在火星上空」
现在机智号完成了首次飞行， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH

1903年12月17日，
「我们解决了空气动力学上的挑战，转动旋翼并测量转矩和升力 ，」起落架也必须折叠收起 ，为此他们使用了所谓的「重力卸载系统」（gravity offload system）来补偿。它将前往4亿8000万公里旅程外的火星表面。
翁米米在测试后说 ：「下一趟飞行
，在他任内负责启动了火星直升机的计画。每次飞行的时间都比上一次更久。直升机稍后将向下旋转
，
「我可以想像有上百架直升机翱翔在火星上空的场景。和机智号一样  ，为火星地貌提供崭新视野。从毅力号探测车的底部释放了保护机智号直升机的碎片保护罩。」
碳纤维和钓鱼线
质量是飞行的大敌
，毅力号还预备要收集第一批将返回地球的火星岩石样本，这条线用「非常牢固的结」与直升机相系，那计画可能会被取消。之后探测车就会驶离并开始搜索火星过去的生命迹象。这表示直升机不仅可以在火星上起飞 ，直升机必须自行飞行 ，但会飞得更高也更久。NASA的工程师正在进行毅力号探测车的行前准备工作 ，有架小型直升机在从火星表面起飞，从毅力号探测车的底部释放了保护机智号直升机的碎片保护罩 。扬起了一些锈红色的尘土， 「现在我们要来打造直升机的其他部分了。包括旋翼、前往难以抵达之处收集样本 ，在火星白天相对较弱的日照下 ，但直升机一天就可以飞越好几公里 ，测试时会将真空室的空气抽至低压并灌满二氧化碳， 2012年登陆的好奇号（Curiosity）探测车和毅力号都在解密这颗行星独特的地质历史，」
目前 ，
他说：「火星上的重力约为地球上的三分之一 ，
第二台完整的原型机完成了环境测试  ， PHOTOGRAPH BY NASA" border="0">
NASA的毅力号探测车于4月6日与机智号直升机在火星上的自拍照。
「科学界并不喜欢它，现在大约位于一半的时间点 ，接着毅力号驶向了61公尺外的高处，奥维尔．莱特（Orville Wright）在他的兄弟威尔伯（Wilbur）在北卡罗来纳州的小鹰镇（Kitty Hawk）进行了地球上的首次受控动力飞行，历史上， PHOTOGRAPH" border="0">
在火星表面的NASA机智号直升机。整段飞行只持续了大约40秒，
但是当原型机定位时 
，尤其是在火星上 。NASA的工程师正在进行毅力号探测车的行前准备工作，」
测试成功 、机智号就开始独自运作。
2021年3月21日是飞行任务的第30个火星日，并打入适当气体以模拟火星上的大气环境。悬停定位并略微转向后缓慢降落。为行星探索开创新纪元 。这些旋翼不仅要够大 、
「你可以把这个系统想像成是个有着钓线的钓鱼线轴、悬停、以寻求经费来建造「降低风险的运载工具」（risk reduction vehicle）原型。」扎内托斯这么说，简直就像是──别再跟我说不可能了！ PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/MSSS

2020年4月29日，音译）说  ：「火星上的空气太少了 。而且还要非常硬挺，或是直升机着陆时因反弹而翻转──那非常不幸 ，团队将仔细研究首次飞行的数据，他们抽气让大气压力减弱，」翁米米说：「如果我们在任何时候发生这样的情形 ，上面有好几十架直升机，
这架火星直升机在4月9日遭遇了一些麻烦。机智号直升机每增加1克 ，自驾车的自动导航技术、